Muzyczna działalność grupy YES rozpoczęła się w 1968 r. w Londynie, a w latach 70. Chris Squire, Jon Anderson, Bill Bruford (do 1972),  Allan White (od 1972), Steve Howe i Rick Wakeman tworzyli jeden z największych zespołów tzw. rocka progresywnego. Wydane wówczas płyty "Close to the edge", "Tales from Topografic Oceans" czy "Relayer" do dzisiaj uważane są za największe osiągnięcia zespołu. Rozbudowane, ponad 20-minutowe kompozycje, o bogatej aranżacji i potężnym brzmieniu zdecydowanie odbiegały od 2-3 minutowych piosenek, granych w tym samym czasie przez większość zespołów rockowych. Były też wizytówką wirtuozerii muzyków grupy.  
Bardzo charakterystyczna była oprawa graficzna wydawnictw, której twórcą był Roger Dean.